Konstruktionswettbewerb 2023

Aufgabenstellung 2023

Ziel der diesjährigen Übung zur Konstruktionsmethodik ist es eine Maschine zu entwickeln, die in der Lage ist, eine Sortier-Aufgabe zu erfüllen – oder umgangssprachlich "Alles für die Tonne?"

In diesem Jahr feiert der Konstruktionswettbewerb am IKFF sein 30-jähriges Jubiläum. Um Platz zu haben, um gebührend feiern zu können ist es jedoch notwendig, die zahlreichen Überbleibsel aus den vergangenen Jahren etwas aufzuräumen. Ein Teil der Überbleibsel soll nun maschinell der Restever­wertung zugeführt werden, wobei die Abfälle in die Fraktionen Biomüll, Recycling und Restmüll einge­ordnet und entsprechend abtransportiert werden sollen.

Folgende Einschränkungen müssen beachtet werden

  • Das Startgewicht der Ma­schine darf maximal 3000 g betragen.
  • Beim Start und während des Wettkampfablaufs muss die Maschine vollständig im Startbereich der Bahn sein. Einzige Ausnahme ist die Beförderung der Überbleibsel in die Sortierbehälter.
  • Zulässige Energiequellen sind das Eigengewicht der Maschine und 12 Batterien vom Typ R6 oder LR6.
  • Die Spielbahn ist nicht ideal eben und darf von der Maschine nicht verlassen werden.
  • Der Start der Maschine erfolgt durch eine einzelne Person. Im Anschluss muss die Maschine die Aufgabe selbständig und ohne Eingriff einer bedienenden Person ausführen.
  • Die Maschine muss nach dem Ende der Spielzeit direkt angehalten oder abgeschaltet werden.
  • Gegenstände und Personen dürfen von der Maschine nicht beschädigt werden!

Die Hauptab­messungen der Spielbahn betragen 3006 mm x 1405 mm.

Folgende Recyclingkategorien und Reste liegen vor:

  • Biomüll, Trauben und Äpfel; Reste aus den Jahren 2012 und 2016, klein, grün
  • Recycling, Getränkedosen; Reste von 2018, mittel, gelb
  • Restmüll, Holzspielzeug; Reste von 2015, groß, braun

Die zugehörigen Sammelbehälter sind verfahrbar hinter dem Tresen gelagert. Im linken Behälter werden alle Sachen für das Recycling gesammelt, im mittleren der Restmüll und rechts Biomüll.
Mittels eines Hebels können die drei Behälter gemeinsam entlang des Tresens bewegt werden.

Qualifikationslauf

  • Im Qualifikationslauf besteht die Aufgabe darin alle Überbleibsel vom Tresen zu entfernen und möglichst in die Abfallbehälter zu befördern – ohne spezielle Mülltrennung.
  • Jedes vom Tresen entfernte Teil wird mit 1 Punkt bewertet.
  • Wird ein Teil vom Tresen entfernt und in einen beliebigen Abfallbehälter gelegt, wird es mit 2 Punkten bewertet.
  • Bei Gleichstand entscheidet die benötigte Zeit. Sollte auch die benötigte Zeit gleich sein, wird die Startreihenfolge für den Finallauf per Los entschieden.

Finallauf

  • Beim Start des Qualifikationslaufs befinden sich die leeren Gläser innerhalb der Markierungen auf dem Tisch.
  • Im Qualifikationslauf ist es entscheidend, innerhalb von 3 Minuten möglichst viele leere Gläser vom Tisch auf den Tresen zu bringen.
  • Das Team platziert dazu seine Maschine im Bereich zwischen Tresen und Tisch.
  • Sobald alle Gläser vom Tisch auf den Tresen platziert sind, wird die Zeit gestoppt.
  • In Abhängigkeit der Schnelligkeit und Menge der platzierten Gläser auf dem Tresen, erhalten die Maschinen bessere Ausgangspositionen für die KO-Runde.

Termin und Ort:

Der Wettbewerb fand am 14. Juli 2023 um 14 Uhr im Hörsaal V 9.41 an der Universität Stutt­gart im Pfaffenwaldring 9 statt.

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